En este TFG se plantea el diseño mecánico, fabricación y construcción de un dispositivo mecatrónico tipo exoesqueleto de mano para su utilización en tareas de rehabilitación de mano, para personas que tienen discapacidad neuromotora, debido a que han sufrido daño cerebral adquirido. Este dispositivo mecatrónico se compondrá de: una parte mecánica (esqueleto externo a la mano) capaz de realizar todos sus movimientos, y una parte electrónica de control que dote de movimiento dicho dispositivo. Ambas partes funcionarán conjuntamente para conseguir realizar movimientos de apertura y cierre de la mano
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