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Título
Visión Artificial y su aplicación en la automatización de tareas de limpieza
Autor
Director o Tutor
Año del Documento
2017
Titulación
Máster en Ingeniería Industrial
Zusammenfassung
El principal objetivo de este proyecto es la realización de un programa capaz de detectar la presencia de un robot aspiradora dentro de una sala, evaluar su actividad y de ser preciso, actuar sobre su trayectoria.
El método de detección está basado en un sistema de visión artificial programado en C++ que con ayuda de librerías OpenCV encuentra la presencia de elementos en movimientos dentro de un vídeo y mediante comparación filtra los resultados obtenidos consiguiendo el elemento buscado, el robot aspiradora.
Localizado el robot aspiradora en el vídeo, el programa comprueba si el mismo se encuentra dentro de una zona no permitida, previamente delimitada por el usuario. En función del resultado obtenido de esta comparación se actúa sobre el robot aspiradora enviándole señales infrarrojas con la ayuda de un microcontrolador Arduino.
La comunicación entre el microcontrolador y el programa de visión artificial es de tipo Puerto Serial
Materias (normalizadas)
Visión artificial(Robótica)
Departamento
Departamento de Ingeniería Eléctrica
Idioma
spa
Derechos
openAccess
Aparece en las colecciones
- Trabajos Fin de Máster UVa [6381]
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