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    Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:http://uvadoc.uva.es/handle/10324/24308

    Título
    Visión Artificial y su aplicación en la automatización de tareas de limpieza
    Autor
    Misiego López, Ana
    Director o Tutor
    Sánchez Uriarte, ÓscarAutoridad UVA
    Editor
    Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías IndustrialesAutoridad UVA
    Año del Documento
    2017
    Titulación
    Máster en Ingeniería Industrial
    Abstract
    El principal objetivo de este proyecto es la realización de un programa capaz de detectar la presencia de un robot aspiradora dentro de una sala, evaluar su actividad y de ser preciso, actuar sobre su trayectoria. El método de detección está basado en un sistema de visión artificial programado en C++ que con ayuda de librerías OpenCV encuentra la presencia de elementos en movimientos dentro de un vídeo y mediante comparación filtra los resultados obtenidos consiguiendo el elemento buscado, el robot aspiradora. Localizado el robot aspiradora en el vídeo, el programa comprueba si el mismo se encuentra dentro de una zona no permitida, previamente delimitada por el usuario. En función del resultado obtenido de esta comparación se actúa sobre el robot aspiradora enviándole señales infrarrojas con la ayuda de un microcontrolador Arduino. La comunicación entre el microcontrolador y el programa de visión artificial es de tipo Puerto Serial
    Materias (normalizadas)
    Visión artificial(Robótica)
    Departamento
    Departamento de Ingeniería Eléctrica
    Idioma
    spa
    URI
    http://uvadoc.uva.es/handle/10324/24308
    Derechos
    openAccess
    Collections
    • Trabajos Fin de Máster UVa [7034]
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    Nombre:
    TFM-P-573.pdf
    Tamaño:
    3.101Mb
    Formato:
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    Nombre:
    TFM-P-573anejo.zip
    Tamaño:
    2.359Mb
    Formato:
    application/zip
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