Simulación y Diagnóstico de una Instalación Industrial mediante Factory I/O y OPC

Abstract

En el presente proyecto se ha modelado y simulado una instalación real de fabricación y logística la cual está actualmente en funcionamiento. Se ha empleado un simulador de instalaciones industriales, Factory I/O 2.1.3 adaptando la instalación real a una instalación simulada en función de las características que el software permite, usando mesas de transporte, mesas giratorias, elevadores y transfers bidireccionales. Para el control de esta instalación se ha realizado un programa de PLC con Siemens Step 7 (modelo CPU 315-2 PN/DP) capaz de simular algún modo de funcionamiento de la instalación, pero con un código más sencillo. Se ha creado un servidor OPC capaz del acceder al autómata simulado y conectarlo con un cliente en Phyton, lenguaje en que se programará un interfaz gráfico con las librerías de Qt. Para acabar la simulación de la instalación se creará un registro de eventos y se podrá realizar un análisis de estos eventos.