Implementación de un control de tracción 2x2 en un vehículo prototipo

Abstract

Con este trabajo final de grado, lo que se ha conseguido, es retomar un proyecto anterior (Diseño eléctrico y electrónico de una motocicleta eléctrica infantil 2x2) para terminarlo, corrigiendo todos los aspectos mejorables que en la revisión se han detectado para poder construir dicho prototipo funcional. Para su control se ha usado el microcontrolador Arduino basado en el ATmega 328, provisto de sensores hall para determinar la velocidad de las ruedas y la posición del acelerador. Se ha llevado a cabo la placa de circuito impreso, el diseño de la envolvente donde contendrá dicha placa y además una corrección en el control del vehículo. Para el almacenamiento de energía se han usado ultracondensadores (se ha usado este tipo de almacenaje de energía por tenerlos ya comprados y así poder aprovecharlo).