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    Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:http://uvadoc.uva.es/handle/10324/25378

    Título
    Prototipo de robot de rehabilitación de mano tipo “agarre terminal”
    Autor
    Blanco Lahuerta, José Luis
    Director o Tutor
    Fraile Marinero, Juan CarlosAutoridad UVA
    Editor
    Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías IndustrialesAutoridad UVA
    Año del Documento
    2017
    Titulación
    Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
    Abstract
    En este proyecto se realiza el diseño, la fabricación del primer prototipo y un primer control básico de un robot de rehabilitación de mano, tipo agarre terminal. Su posible uso se enmarca en el ámbito de la ayuda en la rehabilitación de pacientes con deficiencias neuromotoras tras haber sufrido un ataque cerebrovascular (ictus), principalmente para tratar problemas de espasticidad. Este proyecto tiene una parte de diseño mecánico y una parte de diseño de software.
    Materias (normalizadas)
    Mano - Prótesis
    Departamento
    Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
    Idioma
    spa
    URI
    http://uvadoc.uva.es/handle/10324/25378
    Derechos
    openAccess
    Aparece en las colecciones
    • Trabajos Fin de Grado UVa [31137]
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    TFG-P-660.pdf
    Tamaño:
    3.234Mb
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    Adobe PDF
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    TFG-P-660anejo.zip
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