Prototipo de robot de rehabilitación de mano tipo “agarre terminal”

Abstract

En este proyecto se realiza el diseño, la fabricación del primer prototipo y un primer control básico de un robot de rehabilitación de mano, tipo agarre terminal. Su posible uso se enmarca en el ámbito de la ayuda en la rehabilitación de pacientes con deficiencias neuromotoras tras haber sufrido un ataque cerebrovascular (ictus), principalmente para tratar problemas de espasticidad. Este proyecto tiene una parte de diseño mecánico y una parte de diseño de software.