Diseñador de espacios 3D con realidad aumentada, realidad virtual y edición online del entorno

Abstract

El objetivo de este Trabajo Fin de Máster es desarrollar e implementar un sistema capaz de diseñar espacios tridimensionales de forma intuitiva y funcional, añadiendo para ello el uso de tecnologías como la Realidad Aumentada (RA) y la Realidad Virtual (RV). Para ello, se han evaluado distintas tecnologías para seleccionar las idóneas y realizar la integración de ellas de la forma más eficaz posible, consiguiendo así un sistema más robusto, funcional y fácil de usar. Además, se ha incorporado un filtrado personalizado en la representación de objetos virtuales. El lenguaje base de programación empleado para su desarrollo ha sido C++. La parte de captura de imágenes en movimiento se llevará a cabo con OpenCV, mientras que el reconocimiento de marcadores correrá por parte de la librería Alvar. Para la parte de representación de gráficos por ordenador se utilizará OpenSceneGraph. Por último, a la hora de acercar todas éstas tecnologías al usuario, se empleará Qt para crear una interfaz gráfica de usuario sencilla y fácil de usar. Todas estas soluciones permiten su utilización de forma gratuita y se adaptan correctamente a las necesidades del sistema.