Desarrollo de aplicaciones en LabVIEW y Android para sensores inalámbricos con giróscopo y comunicación con un simulador de conducción basado en Unity

Abstract

Este Trabajo de Fin de Grado se enmarca en la monitorización fisiológica mediante sensores del conductor, para la detección de posibles estados de fatiga o baja atención del mismo. Los sensores empleados durante el mismo pertenecen a la empresa Shimmer. Este trabajo se centra principalmente en el uso de uno de estos sensores (giróscopo) para medir la velocidad angular de giro del volante del coche. Bajo este objetivo principal, se llevaron a cabo desarrollos de aplicaciones en diversas tecnologías: una aplicación Android y una aplicación LabVIEW. Con ellas, partiendo de funciones básicas de recepción de datos y sincronización con todos los sensores, implementamos una serie de procesados sobre la señal del giróscopo, tomando como referencia varios artículos científicos. Por otra parte, se ha desarrollado la comunicación y sincronización de la aplicación Android con un simulador de conducción desarrollado en Unity para la recogida de datos del conductor.