Sensorización para entornos colaborativos.

Abstract

El Trabajo Fin de Grado que se va a exponer a continuación consiste en el desarrollo de un entorno colaborativo utilizando distintos tipos de sensores, ya sean ultrasonidos, de fuerza o de contacto y la plataforma electrónica ARDUINO MEGA 2560 como cerebro del proyecto. Para la simulación del movimiento del robot y del objeto o persona con la que va a interactuar el mismo, se van a utilizar dos cintas transportadoras con un motor de corriente continua cada uno.