Estudio y aplicación del robot Pepper para la interacción con personas mayores

Abstract

Este trabajo se centra en el manejo, programación y validación de un robot social. Concretamente, en el análisis de las posibilidades que ofrece el robot Pepper y su aplicación para interactuar con personas mayores, de forma que las asista y ayude a trabajar sus capacidades físicas y cognitivas interactuando socialmente, contribuyendo así a mejorar su calidad de vida. Se han desarrollado diferentes funcionalidades que el robot puede ofrecer al usuario, entre las que se incluyen: conversación, interacción por voz y mediante interfaz táctil, obtención de información, juegos, ejercicios y música. El robot ha sido probado tanto en el laboratorio como en una residencia real, demostrando que los robots sociales asistenciales son una herramienta muy útil y con mucho potencial para interactuar con personas mayores, consiguiendo que los residentes estuvieran entretenidos y muy motivados al interactuar con el robot, apreciando especialmente los juegos y ejercicios.