Estimación de la posición 3D de objetos deformables mediante marcas en color

Abstract

El objetivo principal de este TFG es la realización de una aplicación de visión artificial destinada a la cirugíaa laparoscópica. El sistema desarrollado debería identficar la mano del cirujano, empleando la información de color captada por las cámaras, y asimismo extraer la información tridimensional de la escena. Esta información sería posteriormente enviada a un robot de asistencia quirúrgica para su guiado automático.