Diseño y montaje de un robot Segway

Abstract

El transporte urbano representa uno de los grandes problemas del S.XXI. La masificación de la población en ciudades ha traído consigo un notable incremento del número de vehículos presentes en las mismas, generando serios problemas de contaminación por las emisiones de los motores de combustión interna y ruido. Además, la infrautilización de los turismos, que generalmente transportan a una o dos personas, se traduce en el colapso de las vías. La necesidad de encontrar una solución eficiente y no contaminante a este tipo de desplazamiento urbano, generalmente de corta distancia, hace que surjan nuevos medios de transporte, como los vehículos segway. En el presente trabajo de fin de grado se muestra el funcionamiento de los vehículos Segway, y el proceso que se lleva a cabo para diseñar y desarrollar un prototipo funcional. Para ello se diseña y construye tanto la estructura como la electrónica que consigue la movilidad del vehículo.