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Título
Práctica Control PID en robot siguelíneas
Autor
Editor
Año del Documento
2018
Tipología
Prácticas
Abstract
Se trata de plantear una práctica de seguimiento de líneas trazadas en el suelo, programando un controlador PID e implantándola mediante programación informática en un conjunto de robots móviles.
Palabras Clave
Vehículos auto-guiados
AGV
robots móviles
Departamento
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Asignatura
Informática Industrial
Idioma
spa
URI
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/30830
Derechos
openAccess
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