Exoesqueleto de mano para eliminar los temblores del Párkinson

Abstract

La enfermedad de Parkinson afecta a un gran número de personas mayores y sus síntomas impiden que los pacientes sean independientes en su vida diaria. Esta investigación se centra en el diseño de un exoesqueleto de mano para suprimir los temblores de Parkinson. El diseño de un exoesqueleto para paliar los síntomas del Parkinson es una novedosa aplicación para estos dispositivos. Además del diseño mecánico del exoesqueleto, que incluye el diseño de las partes y la transmisión de la fuerza del actuador, se realizó la sensorización del dispositivo. El exoesqueleto tiene sensores de presión que detectan los temblores y movimientos de los dedos. Después, un microcontrolador procesa los datos recibidos y suprime los temblores de Parkinson para después controlar el actuador y mover el dedo a la posición deseada del paciente sin los molestos temblores. El resultado final es un prototipo funcional que ayuda al paciente en los movimientos de agarre y bloquea los temblores producidos por el Parkinson. Sin embargo, el dispositivo aún necesita numerosas mejoras para convertirse en una solución real para el paciente.