Diseño mecatrónico y sensorización de un dedo de un dispositivo de rehabilitación de mano

Abstract

En este TFG se plantea el proceso de sensorización de dispositivo mecatrónico tipo exoesqueleto de mano para su empleo en tareas de rehabilitación de la articulación de la mano en personas con discapacidad motora. Este proceso de sensorización consta de la elección de sensores adecuados para la función de prensión, el diseño de un cabezal o dedal para el dedo, su construcción incorporando el sensor seleccionado, y la programación del exoesqueleto incorporando el sensor elegido.