Seguidor lumínico con dos grados de libertad

Abstract

Un seguidor lumínico es un dispositivo mecánico capaz seguir un haz de luz Existe una gran variedad de seguidores de luz en el mercado. La clasificación de éstos se puede hacer atendiendo a varios factores tales como el tipo de plataforma, el número de ejes o el tipo de unidad de control.El objetivo de este proyecto, es construir y programar un seguidor lumínico con dos grados de libertad, que sea capaz seguir un haz de luz.