Desarrollo de nuevas terapias y evaluación del estado emocional en la interacción física de una persona y el robot de rehabilitación neuromotora PHYSIOBOT

Abstract

Con el presente estudio de investigación se ha buscado la validación del uso de nuevas terapias virtuales desarrolladas para la plataforma robótica de neuro-rehabilitación PHYSIOBOT como etapa previa a su ensayo con pacientes. Se parte de un estudio realizado sobre 50 sujetos sanos siguiendo un novedoso protocolo de actuación, en el que se ha medido su estado psicofisiológico durante el desarrollo de una serie de terapias virtuales en las que se interactuó con PHYSIOBOT. En ellas se midió el grado de estrés mediante una batería de test auto evaluativos. Se monitorizaron tres señales fisiológicas: el electrocardiograma (ECG), la respuesta galvánica de la piel (GSR) y la temperatura de la piel (SKT). A continuación se realizó un procesamiento y análisis de los datos obtenidos en Matlab, obteniendo como resultado una relación entre el estado psicofisiológico asociado a la realización de las terapias, con las respuestas fisiológicas de los sujetos. Los resultados evidencian que pueda medirse la carga cognitiva que implican las actividades terapéuticas a través de las señales fisiológicas del paciente, lo que permitiría incluir al paciente en el lazo de control del robot, utilizando la realimentación basada en el valor de las señales fisiológicas del sujeto