Diseño e implementación del control de motor paso mediante dispositivos embebidos RIO

Abstract

Este trabajo de fin de grado consiste en el diseño de un control de motor paso a paso, con un objetivo didáctico que permita conocer y entender mejor el funcionamiento de estos motores. Se realiza mediante dos botoneras, una física y otra digital. Para ello se utiliza un dispositivo Arduino, integrado en un circuito impreso, y la programación que va asociada a este, utilizando un código basado en interrupciones del microprocesador y en el cual se establece de manera manual y sin el uso de bibliotecas las secuencias de giro del motor. Para el control digital vía PC se utilizará el programa LabVIEW y la comunicación entre máquina y dispositivo se realizará mediante el puerto serie. Para ello se creará un protocolo de comunicaciones que evite la pérdida de información y que permita trabajar de manera simultánea al control físico y a la digital.