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    Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:http://uvadoc.uva.es/handle/10324/36846

    Título
    3D printed robot
    Autor
    Rodríguez Olivera, Carlos Tomás
    Director o Tutor
    Moliis, Camilla
    Editor
    Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías IndustrialesAutoridad UVA
    Yrkeshögskolan Novia
    Año del Documento
    2018
    Titulación
    Grado en Ingeniería Mecánica
    Abstract
    El objetivo de este proyecto fue desarrollar y programar un robot de tamaño humano impreso en 3D, obteniendo así una réplica del proyecto de código abierto a nivel mundial InMoov. InMoov es un proyecto de colaboración entre universidades y de particulares en todo el mundo. A través de su página Web, se han obtenido los modelos para impresión 3D, y la guía de programación e instalaciones electrónicas. Se ha completado la construcción del torso inferior del robot, así como la programación de las tareas solicitadas para este proyecto como: presentación interactiva del Robot InMoov y sus funciones, demostración de interacción con personas mediante juegos y preguntas a través de cámaras de realidad virtual (Kinect) y programación de autoaprendizaje de gestos mediante tecnología Leap Motion.
    Materias (normalizadas)
    Robótica
    Impresión tridimensional
    Robots
    Departamento
    Novia. University of Applied Sciences. Vaasa. Finlandia
    Idioma
    eng
    URI
    http://uvadoc.uva.es/handle/10324/36846
    Tipo de versión
    info:eu-repo/semantics/publishedVersion
    Derechos
    openAccess
    Collections
    • Trabajos Fin de Grado UVa [30857]
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    Nombre:
    TFG-I-1131.pdf
    Tamaño:
    71.46Mb
    Formato:
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