Diseño de un sistema robótico educativo para jugar al ajedrez con robots industriales

Abstract

El proyecto consiste en el desarrollo de un sistema robótico educativo capaz de jugar al ajedrez con un robot industrial. Los movimientos de las piezas en el tablero los realiza un robot ABB-IRB-120. El robot está comunicado, empleando el protocolo TCP/IP, con un PC en el cual se utiliza Matlab como software central. Este se comunica con motores de ajedrez que deciden la jugada del ordenador, y con un entorno gráfico para que el usuario pueda definir su jugada y visualizar el tablero. Asimismo, tanto las piezas de ajedrez como la garra del robot han sido diseñadas en el proyecto para optimizar los movimientos.