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Título
El controlador KUKA youBot
Autor
Director o Tutor
Año del Documento
2019
Titulación
Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Resumen
En nuestros días, muchas placas base y PCBs presentan fallos debido al fin de su vida útil o a
errores en el proceso de producción. En muchos de estos casos, su clasificación se realiza
mediante operaciones manuales, llevando a los empleados a una posible exposición a
elementos tóxicos. Debido a ello, este proyecto se propone detectar dichos fallos con
el procesamiento de imágenes tomadas por una cámara Siemens MV440 mediante el programa
GNU Octave, así como la clasificación de las mismas gracias a la programación de un robotbrazo
KUKA youBot dentro del entorno Linux conocido Robot Operating System o ROS. Previa a
la programación de dicho robot, se simulará su comportamiento dentro del programa Gazebo.
Materias (normalizadas)
Robot Operating System (Sistema operativo)
Robots
Robótica
Departamento
Vilnius Gediminas Technical University. Faculty of Electronics. Department of Electrical Engineering
Idioma
eng
Tipo de versión
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Derechos
openAccess
Aparece en las colecciones
- Trabajos Fin de Grado UVa [28807]
Ficheros en el ítem
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