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Título
System to detect and localise Garbage on the floor
Autor
Director o Tutor
Año del Documento
2019
Titulación
Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Zusammenfassung
Colruyt Group, la cadena de supermercados más grande de Bélgica, desea
automatizar los procesos de limpieza de sus tiendas. Hoy en día, la limpieza del
suelo de los supermercados es un proceso tedioso y se realiza manualmente. El
propósito de este trabajo es construir una prueba de concepto de un sistema que
detecte y ubique la basura del suelo en el supermercado para poder recogerla. El
sistema debe poder montarse en cualquier plataforma móvil autónoma que use
ROS. En este trabajo, se ha utilizado el TurtleBot3 como plataforma móvil en la que
se ha instalado una cámara RGBD. Para la detección de basura, se han integrado y
comparado varios métodos de visión, como operaciones morfológicas,
segmentación basada en diferentes espacios de color, comparación de imágenes y
la cámara de profundidad. Este proyecto permite demostrar que es posible la
automatización de este proceso, así como servir de base para futuros trabajos.
Materias (normalizadas)
Supermercados - Limpieza
Recuperación (Residuos, etc.) - Innovaciones tecnológicas
Salubridad pública - Innovaciones tecnológicas
Departamento
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Idioma
eng
Tipo de versión
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Derechos
openAccess
Aparece en las colecciones
- Trabajos Fin de Grado UVa [28807]
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