Advanced automation concepts

Abstract

Los conceptos elaborados en este TFG son celda de pegado para cristales en ensamblaje final e inspección de soldaduras en carrocería en blanco con un robot universal, inserción de rueda de repuesto e inserción de batería en ensamblaje final con un robot FANUC y pintura de carrocería con un robot ABB, todo ello utilizando Process Simulate para las simulaciones. Finalmente se desarrolla un entorno de prueba para equipos PLC utilizando el SoftPLC TwinCat de Beckhoff.