Vivimos en una etapa de constante desarrollo tecnológico, y aunque no es el único, uno de los desafíos que más preocupan a las ciudades del siglo XXI es el tráfico. En este trabajo fin de grado estudiaremos una de las posibles soluciones a este problema, la conducción autónoma. Para ello, realizaremos una puesta al día sobre las diferentes etapas que han existido sobre el tema, tratando desde los antecedentes hasta los futuros desarrollos, abordando también las diferentes investigaciones existentes o los sistemas de ayudas a la conducción disponibles.
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