Registro, caracterización y modelado de las fuerzas verticales inducidas al andar.

Abstract

La problemática de la locomoción humana, a nivel de su estudio y análisis exhaustivo, es que cada persona tiene distintas biometrías y, por lo tanto, su estudio necesita de una gran base de datos. Para este Trabajo Fin de Grado, se tomarán una amplia cantidad de medidas de una persona, suficientes para hacer un estudio estadístico sobre su forma de caminar normal. El estudio de las fuerzas se lleva a cabo mediante a una plataforma estática que registra la fuerza ejercida al caminar, empleando un software de lectura y graficación de datos en tiempo real (DEWESoft X3), y posteriormente se procesan estos datos en entorno Matlab. Se analizarán las fuerzas para observar su comportamiento cuando una persona camina normalmente. A partir de aquí, se podrán determinar los parámetros que definen el paso de cada persona (frecuencia de paso, velocidad, peso, altura). Con los datos recogidos y su análisis estadístico, se modelará una función que sea equivalente a los datos experimentales.