Sistema de ayuda a la rehabilitación de pacientes con disfunción en extremidades inferiores

Abstract

El siguiente Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo el desarrollo de un sistema de ayuda a la rehabilitación de pacientes con afección en las extremidades inferiores. Concretamente se aplicará a disfunciones en la articulación de la rodilla. Se diseñará una órtesis sensorizada para el seguimiento de los ejercicios de rehabilitación junto con una aplicación en el teléfono móvil como guía para el paciente durante la ejecución de los ejercicios. Una órtesis es un dispositivo externo aplicado al cuerpo para modificar los aspectos funcionales y/o estructurales del esqueleto o del sistema neuromuscular. Se caracterizan por ser de gran utilidad como parte de la rehabilitación en diversas enfermedades. Las órtesis se pueden clasificar en activas, las cuales ayudan a la realización del movimiento de rehabilitación, y en pasivas, cuyo objetivo es totalmente opuesto, impiden la realización del movimiento.