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Título
Desarrollo de una cabeza robótica con alta capacidad gestual
Director o Tutor
Año del Documento
2019
Titulación
Grado en Ingeniería Mecánica
Zusammenfassung
El proyecto trata sobre el diseño y elaboración de una cabeza robótica con alta
capacidad gestual. Su ejecución integra tareas de investigación sobre otros
proyectos similares, estudio de diferentes tipos de soluciones mecánicas para
los movimientos, diseño CAD empleando Catia V5 de todas las piezas
funcionales y estéticas, programación para el control del movimiento,
impresión 3D del conjunto de piezas diseñadas y montaje mecánico y
electrónico.
El modelo real contiene en su interior un sistema de proyección que muestra
sobre una máscara translúcida un rostro humano, lográndose a su vez,
mediante los mecanismos, una elevada similitud con los movimientos de una
persona. Para la ejecución de los giros se emplean dos servomotores, con los
cuales se logra un control posicional elevado. De esta forma se logra una fuerte
interacción humano-robot. The project is about the design and elaboration of a robotic head with high
gestural capacity. Its execution integrates research tasks on other similar
projects, study of different types of mechanical solutions for movements, CAD
design using Catia V5 of all functional and aesthetic parts, programming for
motion control, 3D printing of the set of designed parts and mechanical and
electronic assembly.
The real model contains in its interior a projection system that shows a human
face on a translucent mask, achieving in turn, with the mechanisms, a high
similarity with the movements of a person. For the execution of the turns two
servo motors are used, with which a high positional control is achieved. In this
way a strong human-robot interaction is achieved.
Departamento
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Idioma
spa
Derechos
openAccess
Aparece en las colecciones
- Trabajos Fin de Grado UVa [28700]
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