Desarrollo de una cabeza robótica con alta capacidad gestual

Abstract

El proyecto trata sobre el diseño y elaboración de una cabeza robótica con alta capacidad gestual. Su ejecución integra tareas de investigación sobre otros proyectos similares, estudio de diferentes tipos de soluciones mecánicas para los movimientos, diseño CAD empleando Catia V5 de todas las piezas funcionales y estéticas, programación para el control del movimiento, impresión 3D del conjunto de piezas diseñadas y montaje mecánico y electrónico. El modelo real contiene en su interior un sistema de proyección que muestra sobre una máscara translúcida un rostro humano, lográndose a su vez, mediante los mecanismos, una elevada similitud con los movimientos de una persona. Para la ejecución de los giros se emplean dos servomotores, con los cuales se logra un control posicional elevado. De esta forma se logra una fuerte interacción humano-robot.

The project is about the design and elaboration of a robotic head with high gestural capacity. Its execution integrates research tasks on other similar projects, study of different types of mechanical solutions for movements, CAD design using Catia V5 of all functional and aesthetic parts, programming for motion control, 3D printing of the set of designed parts and mechanical and electronic assembly. The real model contains in its interior a projection system that shows a human face on a translucent mask, achieving in turn, with the mechanisms, a high similarity with the movements of a person. For the execution of the turns two servo motors are used, with which a high positional control is achieved. In this way a strong human-robot interaction is achieved.