Creación de una célula robotizada para formación basada en equipos Fanuc y Siemens

Abstract

Este TFG tiene como objetivo crear un aula de formación, basada en los buses de campo Profinet y Profisafe para la creación de señales seguras, de autómatas Siemens por medio de programación en Step 7 y programación de robots de la marca Fanuc. La creación de esta aula de formación, irá desde el cableado eléctrico de los distintos elementos de la instalación; como armarios eléctricos, hasta el diseño mecánico y construcción de los diversos útiles. El aula de formación, está concebida como una zona de carga de operario, el cual está protegido por medio de software en caso de una intervención no segura, donde se cargarán las piezas diseñadas. Dichas piezas serán cogidas por nuestro robot siempre y cuando el operario se encuentre en una zona segura y dejadas en el puesto anexo.