Simulación Robótica Colaborativa con ROS

Abstract

La robótica colaborativa puede provocar un gran avance en el ámbito de la medicina, ocasionando un cambio en el modo de realizar las operaciones, como influyendo en su dificultad para hacerlas de manera mas sencilla. Si a estos avances se le añade además la capacidad de un software de programación flexible y de código abierto como ROS, se pueden obtener muy buenos resultados. En este proyecto se pretende conseguir que la operación de extraer tumores malignos del cerebro ubicados en la hipófisis, a través del orificio nasal se realice de manera mas sencilla para el profesional de la medicina, contando con el apoyo de dos robots colaborativos programados a través del sistema robótico ROS.