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Título
Diseño, simulación y fabricación de una estación robotizada universitaria
Autor
Director o Tutor
Año del Documento
2020
Titulación
Máster en Electrónica Industrial y Automática
Abstract
En este trabajo final de master se plantea el proceso de diseño, simulación y fabricación de entornos de trabajo para una estación robotizada orientada a la docencia. Los entornos de trabajo disponen de varios objetos de trabajo, una semiesfera y un cilindro, que serán colocados en diferentes puntos de la instalación para que el robot trabaje sobre ellos. El robot real está comunicado mediante TCP/IP con un ordenador que utiliza Matlab como software principal. Ordenador y robot se comunican mediante un entorno grafico que permite simular la estación con Simulink.
Asimismo, los entornos de trabajo y la estación han sido fabricados empleando impresión 3D. In this final master project the process of design and simulation of work environments for a robotic station oriented to teaching is presented. The work environments have work objects such as a sphere and a cylinder that can be placed at different points of the installation so that the robot works on them. The robot is communicated by TCP / IP with a computer in which Matlab is used as the main software. This communicates with the robot through a graphic environment that also allows simulating the station using Simulink.
In addition, the work environments and the station have been manufactured using 3D printing.
Materias Unesco
3311.02 Ingeniería de Control
Palabras Clave
Matlab
Simulink
RobotStudio
Simulación
Diseño
Departamento
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Idioma
spa
Derechos
openAccess
Collections
- Trabajos Fin de Máster UVa [6381]
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