Dassault UAV Challenge

Abstract

Esta memoria recoge el proceso realizado para participar representando al École Nationale Supérieure des Arts et Métiers de Burdeos en la 5ª Competición UAV Challenge de fabricación, montaje y programación de un drone a nivel europeo organizada por Dassault Aviation en Suiza. En primer lugar, realizamos una repartición de tareas, una detallada planificación y estimación del presupuesto. Comenzamos con el montaje tanto mecánico como eléctrico del drone y con la fabricación de algunas piezas para proceder a los primeros vuelos manuales. Seguidamente, iniciamos la programación y creación de algoritmos para dar comienzo a los vuelos autónomos. Más adelante, creamos un sistema de tratamiento de imágenes, una base de datos y fabricamos un sistema mecánico capaz de portar y entregar los paquetes en sus respectivos destinos. Finalmente, acudimos a la competición en la que obtuvimos la tercera posición y pudimos intercambiar opiniones y aprender de los otros equipos y organizadores.

ABSTRACT This report reflects the process carried out to participate representing the École Nationale Supérieure des Arts et Métiers de Bordeaux in the 5th UAV Challenge Competition for the manufacture, assembly and programming of a drone at an european level organized by Dassault Aviation in Switzerland. First, we carried out a task’s distribution, a detailed planning and a budget’s estimation. We began the drone’s mechanical and electrical assembly and the manufacture of some parts to proceed the first manual flights. Next, we started programming and creating algorithms for the autonomous flights. Later, we created an image processing system, a database and manufactured a mechanical system capable of carrying and delivering the packages to their respective destinations. Finally, we went to the competition in which we obtained the third position and we were able to exchange opinions and learn from the other teams and organizers.