Francisco Marcos de Velasco, miembro de una familia secundaria de los Velasco, hizo carrera militar junto al Condestable de Castilla, Íñigo Melchor Fernández de Velasco. Acabó siendo castellano de la fortaleza de Amberes y Marqués del Pico de Velasco. Estuvo en tratos con David Teniers III y tuvo numerosas obras de arte flamenco. Sus testamentarios levantaron una de las capillas más suntuosas del momento. Estuvo adornada con un altar y un monumento funerario encargados a Pieter Scheemaeckers. La tumba se encuentra ahora en una capilla de la iglesia de Santiago en Amberes. Además, estudiamos su biblioteca y los cuadros y los tapices que poseyó.
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