Diseño e implementación del control de motores paso a paso mediante sistemas embebidos

Abstract

El objeto de este trabajo es realizar el estudio y control de un motor paso a paso con la tarjeta Raspberry Pi, utilizando el programa LabVIEW para ello. Se repasará el funcionamiento de las máquinas eléctricas y, más en profundidad, de los motores paso a paso, su respuesta ante pulsos, la oscilación del rotor y las curvas y parámetros característicos de los mismos. A continuación, se explicará qué es una Raspberry Pi, en qué consiste el programa LabVIEW y cuáles son los dispositivos a utilizar en el desarrollo práctico del trabajo. Se diseñará el sistema de control en LabVIEW, incluyéndose el diagrama de bloques y el panel de control donde se visualizarán las entradas y salidas correspondientes para comprobar el buen funcionamiento del programa. Finalmente, se implementará el programa en la Raspberry Pi con salidas reales como es el propio motor y se comprobará experimentalmente el funcionamiento de los motores paso a paso, además del control remoto del mismo.

The purpose of this work is to study and control a stepper motor with the Raspberry Pi target and using the LabVIEW program for it.. The operation of electrical machines and, more in depth, of stepper motors, their response to pulses, the oscillation of the rotor and their characteristic curves and parameters will be reviewed. Next, it will be explained what a Raspberry Pi is, what the LabVIEW program consists of and what are the devices to use in the practical development of the work. The control system will be designed in LabVIEW, including the block diagram and the control panel where the corresponding inputs and outputs will be displayed to check the correct operation of the program. Finally, the program will be implemented on the Raspberry Pi with real outputs such as the motor itself and the operation of the stepper motors will be experimentally verified, in addition to the remote control of it.