Diseño y prototipado de una mesa sísmica de dos grados de libertad con ambos actuadores fijos

Abstract

Este Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo la construcción de una mesa sísmica de dos grados de libertad con ambos actuadores sujetos a una misma base fija. En esta memoria se detallan todos los aspectos relativos a los detalles de los componentes, así como su fase de diseño mediante el uso de herramientas CAD, su posterior fabricación y por último su montaje. También se va a realizar un estudio cinemático del movimiento de la mesa sísmica. Finalmente se indican posibles líneas futuras de mejora. PALABRAS CLAVE Mesa sísmica, Motores lineales, Cinemática de estructuras, Working model, terremoto. ABSTRACT The aim of this end-of degree project is to build a two axis shake table with both actuators fixed at the same base. In this document all aspects related to the details of the components are detailed, as well as their design phase through the use of CAD tools, their subsequent manufacture and finally their assembly. A kinematic study of the movement of the shake table will also be carried out. Finally, possible future lines of improvement will be sought.