Implementación de un entorno de comunicación Bluetooth, basado en el módulo CC2650, para la transmisión del ritmo cardiaco

Abstract

En el marco del desarrollo de una plataforma de rehabilitación neuromotora robotizada, se pretende incorporar la posibilidad de establecer comunicaciones inalámbricas (Bluetooth Low Energy). Para ello, se integra un módulo comercial CC2650 (TI) al dispositivo robotizado, que está basado en el microcontrolador TMS320F28069M (TI). Como primera fase de desarrollo, se plantea la transmisión del ritmo cardiaco por Bluetooth: el microcontrolador F28069M recibe las señales electrocardiográficas registradas mediante un módulo de Sparkfun basado en el AD8232, calcula el ritmo cardiaco mediante el algoritmo de Pan-Tomkins y lo transmite al módulo CC2650 mediante comunicación I2C para que este envíe dicha información mediante Bluetooth a otro módulo CC2650, el cual transmitirá el valor del ritmo cardiaco a otro microcontrolador F28069M.

Within the framework of the development of a robotic neuromotor rehabilitation platform, the aim is to incorporate the possibility of establishing wireless communications (Bluetooth Low Energy). To this end, a commercial CC2650 (TI) module is integrated into the robotic device, which is based on the TMS320F28069M (TI) microcontroller. As a first stage of development, the transmission of the heart rate via Bluetooth is proposed: the F28069M microcontroller receives the electrocardiographic signals recorded by a Sparkfun module based on the AD8232, calculates the heart rate using the Pan-Tomkins algorithm and transmits it to the CC2650 module via I2C communication so that it can send this information via Bluetooth to another CC2650 module, which will transmit the heart rate value to another F28069M microcontroller.