Modelado Físico y Simulación usando Matlab-Simscape de Planta de Laboratorio.

Abstract

Este proyecto de fin de grado tiene como objetivo desarrollar un modelo físico que permita reproducir el comportamiento del Balancín con Motor-Hélice del Departamento de Automática, además de poner en conocimiento las ventajas que ofrece Simscape. En este documento se describirá todo el software utilizado, además de definir los componentes y las características de la planta de laboratorio. Se desarrollará un modelo en Simulink que permita obtener los datos de la respuesta de la planta, y se diseñará el modelo físico en Simscape-Matlab. El cual será calibrado y validado con los datos del modelo real mediante las herramientas que ofrece Matlab.

This end-of-degree project has as objective to develop a physical model that allows to reproduce the behavior of the Engine-Propeller Seesaw from the Automation Department, in addition to making known the advantages offered by Simscape. This document will describe all the software used, in addition to defining the components and characteristics of the laboratory plant. A Simulink model will be developed to obtain the plant response data, and the physical model will be designed in Simscape-Matlab. Which will be calibrated and validated with the data of the real model using the tools offered by Matlab.