Diseño mecánico de un grado de libertad extra para un robot SCARA paralelo 3RRR

Abstract

El presente trabajo finn de grado se realiza en torno al proyecto de la construcción de un robot 3RRR planar, en concreto, la realización de un mecanismo que permita a la plataforma del robot adquirir la capacidad de elevar y manipular cargas. Para la construcción del mismo se empleará como método estándar de fabricaci ón la impresión tridimensional empleando la técnica " Fused Deposition Modelling ".(FDM). Palabras clave:

The following final undergraduate project develops around a 3RRR planar robot construction project, in particular, the development of a mechanism that allows a robot's platform to aquire the capacity to elevate and manipulate loads. The standard fabrication method for the construction will be tridimentional printing using the Fused Deposition Modelling (FDM) technique.