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| dc.contributor.advisor | Tristán Vega, Antonio | es |
| dc.contributor.author | Robledo Martín, Carlos | |
| dc.contributor.editor | Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales | es |
| dc.date.accessioned | 2021-08-25T07:23:15Z | |
| dc.date.available | 2021-08-25T07:23:15Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.identifier.uri | https://uvadoc.uva.es/handle/10324/48055 | |
| dc.description.abstract | El presente trabajo finn de grado se realiza en torno al proyecto de la construcción de un robot 3RRR planar, en concreto, la realización de un mecanismo que permita a la plataforma del robot adquirir la capacidad de elevar y manipular cargas. Para la construcción del mismo se empleará como método estándar de fabricaci ón la impresión tridimensional empleando la técnica " Fused Deposition Modelling ".(FDM). Palabras clave: | es |
| dc.description.abstract | The following final undergraduate project develops around a 3RRR planar robot construction project, in particular, the development of a mechanism that allows a robot's platform to aquire the capacity to elevate and manipulate loads. The standard fabrication method for the construction will be tridimentional printing using the Fused Deposition Modelling (FDM) technique. | es |
| dc.description.sponsorship | Departamento de Ciencias de los Materiales e Ingeniería Metalúrgica, Expresión Gráfica en la Ingeniería, Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría, Ingeniería Mecánica e Ingeniería de los Procesos de Fabricación | es |
| dc.format.mimetype | application/pdf | es |
| dc.language.iso | spa | es |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject.classification | Impresión | es |
| dc.subject.classification | Tridimensional | es |
| dc.subject.classification | Fabricación | es |
| dc.subject.classification | Robótica | es |
| dc.subject.classification | Planar | es |
| dc.title | Diseño mecánico de un grado de libertad extra para un robot SCARA paralelo 3RRR | es |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es |
| dc.description.degree | Grado en Ingeniería Mecánica | es |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
| dc.subject.unesco | 3311.01 Tecnología de la Automatización | es |
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- Trabajos Fin de Grado UVa [27962]
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