Diseño de robots flexibles mediante neumática de baja presión.

Abstract

Este Trabajo de Fin de Grado consiste en un estudio de la tecnología conocida como Soft Robotic (robótica suave) en conjunción con la impresión 3D para el diseño y prototipado de un actuador para un robot manipulador. Se trata de un actuador neumático de baja presión orientado robots colaborativos o que trabajan con objetos delicados de formas irregulares. Se pretende diseñar un actuador junto con un controlador y realizar las pruebas pertinentes para verificar su funcionamiento

This Final Degree Project consists of a study of the technology known as Soft Robotic in conjunction with 3D printing for the design and prototyping of an actuator for a manipulator robot. This is a low-pressure pneumatic actuator aimed at collaborative robots or robots that work with delicate objects of irregular shapes. The aim is to design an actuator together with a controller and carry out the relevant tests to verify its operation