Laboratorio remoto. Control de un sistema Bola Balancín de forma remota vía web.

Abstract

En el presente proyecto se pretende realizar una aplicación para controlar un sistema bola-viga de forma remota. Esta aplicación deberá servir a los alumnos de la Escuela para hacer prácticas sin estar presentes en el laboratorio. En el sistema se debe controlar la posición en la que se encuentra una bola que puede rodar sobre una viga lineal. Para ello se modificará la inclinación de dicha viga mediante un servomotor. El manejo de la planta se realiza desde una Raspberry Pi, con la que podremos trabajar conectando una pantalla, un teclado y un ratón o utilizando el escritorio remoto. Gracias a la segunda opción y a la instalación de una cámara que reproduzca en streaming, se podrá trabajar con el sistema a distancia. Se ha desarrollado además un sitio web con información sobre el sistema y desde el cual se puede descargar la aplicación para graficar los datos