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Título
Simulación de una célula robotizada controlada por un autómata programable y gestionada con una interfaz hombre-máquina, mediante comunicaciones OPC.
Director o Tutor
Año del Documento
2022
Titulación
Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Résumé
En este Trabajo de Fin de Grado se pretende diseñar y desarrollar una
instalación robotizada, controlada por un autómata programable y gestionada
a nivel de usuario con una interfaz hombre máquina, mediante la tecnología de
comunicaciones industriales OPC.
Se pretende que este proyecto pueda ser aprovechado con fines docentes para
la realización de futuros proyectos, así como para el estudio conjunto de las
diferentes ramas de la ingeniería que abarca este trabajo.
Para el desarrollo de la estación se ha utilizado el programa de simulación
Roboguide proporcionado por la marca FANUC, así como los robots de
diferentes gamas de su catálogo, y complementado por el software Autodesk
Inventor para el diseño de elementos que componen la célula. El control de la
instalación se ha asignado a un PLC SIEMENS S7-1200, simulado desde la
herramienta PLCSIM y programado desde TIA Portal. Por último, se añade una
interfaz hombre máquina para la gestión y supervisión de la planta, diseñado
desde cero en MATLAB. At this final Degree Project, the aim is to design and develop a robotic work cell,
controlled by a programmable logic controller and managed at the user level
with a human machine interface, using OPC industrial communications
technology.
It is intended that this Project can be used for teaching purposes for the
realization of future projects, as well as for the joint study of the different fields
of engineering that this work covers.
For the development of the process plant, Roboguide, the simulation program
provided by the FANUC brand, has been used, as well as the robots from
different sections of its catalogue. This simulation program is complemented by
the Autodesk Inventor software for the design of the elements that make up the
cell. In adition, the control of this work cell has been assigned to a SIEMENS S7-
1200 PLC, simulated from PLCSIM tool and programmed with TIA Portal
software. Finally, the human machine user interface, which has been designed
from scratch in MATLAB, is added to achieve the purpose of management and
supervisión of the process plant.
Materias Unesco
3311.05 Equipos Eléctricos de Control
Palabras Clave
Roboguide
TIA Portal
MATLAB
OPC
Automatización
Departamento
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Idioma
spa
Derechos
openAccess
Aparece en las colecciones
- Trabajos Fin de Grado UVa [28807]
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