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Título
PJE - Robotique mobile
Autor
Director o Tutor
Año del Documento
2022
Titulación
Grado en Ingeniería en Organización Industrial
Abstract
Este proyecto consiste en tomar la plataforma Turtlebot3 y estudiar los modelos que le
permiten desplazarse mediante el mapeo del entorno, para acabar generalizando las
estrategias de navegación a las plataformas móviles industriales. Para ello, se estudiará la
plataforma, se pondrán en marcha las herramientas de simulación asociadas y se probarán
los algoritmos disponibles en la plataforma para adaptar y optimizar su funcionamiento. Esta
plataforma está equipada con una interfaz principal que acepta comandos en lenguaje ROS
(Robot Operating System). This project consists of taking the Turtlebot3 platform and studying the models that allow it to
move by mapping the environment, in order to generalise the navigation strategies to industrial
mobile platforms. To do this, the platform will be studied, the associated simulation tools will
be implemented and the algorithms available on the platform will be tested in order to adapt
and optimise its operation. This platform is equipped with a main interface that accepts
commands in ROS (Robot Operating System) language
Materias Unesco
3311.01 Tecnología de la Automatización
Palabras Clave
ROS
SLAM
TurtleBot3
LIDAR
Raspberry Pi
Departamento
Departamento de Ciencias de los Materiales e Ingeniería Metalúrgica, Expresión Gráfica en la Ingeniería, Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría, Ingeniería Mecánica e Ingeniería de los Procesos de Fabricación
Idioma
fra
Derechos
openAccess
Collections
- Trabajos Fin de Grado UVa [28700]
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