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Simulación de un Robot ABB IRB 120 para la detección por rastreo de piezas y posterior emplazamiento llevado a cabo por Robot ABB CRB 15000 GoFa. Implementación de protocolo OPC UA para la comunicación entre ambos y diseño de Interfaz gráfica desde MATLAB.	390

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TFG-I-2702.pdf	250
TFG-I-2702 Anejo.zip	12

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Simulación de un Robot ABB IRB 120 para la detección por rastreo de piezas y posterior emplazamiento llevado a cabo por Robot ABB CRB 15000 GoFa. Implementación de protocolo OPC UA para la comunicación entre ambos y diseño de Interfaz gráfica desde MATLAB.	146

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Visitas

	Visitas
Fevereiro 2025	16
Março 2025	16
Abril 2025	29
Maio 2025	36
Junho 2025	14
Julho 2025	26
Agosto 2025	9

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Fevereiro 2025

0
Março 2025

4
Abril 2025

20
Maio 2025

10
Junho 2025

6
Julho 2025

6
Agosto 2025

6
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Principais visualizações por país

	Visualizações
Estados Unidos	45
Espanha	26
Hong Kong, Região Admin. Especial da China	18
Venezuela	9
Rússia	9
China	8
Irlanda	4
Brasil	4
Finlândia	3
França	3

Países con más descargas

	Descargas
Espanha	23
Estados Unidos	6
Hong Kong, Região Admin. Especial da China	3
China	3
Venezuela	2
França	1

Principais visualizações por cidade

	Visualizações
Central	18
Valladolid	7
Madrid	3
Ashburn	3
Ciudad Real	2
Majorda	2
Vigo	2
Beijing	2
Adelaide	1
Alicante	1

Ciudades con más descargas

	Descargas
Madrid	4
Central	3
Valladolid	2
Beijing	1
Ciudad Real	1
Ashburn	1