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Simulación de un Robot ABB IRB 120 para la detección por rastreo de piezas y posterior emplazamiento llevado a cabo por Robot ABB CRB 15000 GoFa. Implementación de protocolo OPC UA para la comunicación entre ambos y diseño de Interfaz gráfica desde MATLAB.	354

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TFG-I-2702.pdf	238
TFG-I-2702 Anejo.zip	11

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Simulación de un Robot ABB IRB 120 para la detección por rastreo de piezas y posterior emplazamiento llevado a cabo por Robot ABB CRB 15000 GoFa. Implementación de protocolo OPC UA para la comunicación entre ambos y diseño de Interfaz gráfica desde MATLAB.	138

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	Visitas
Dezembro 2024	12
Janeiro 2025	16
Fevereiro 2025	16
Março 2025	16
Abril 2025	29
Maio 2025	36
Junho 2025	13

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Dezembro 2024

1
Janeiro 2025

4
Fevereiro 2025

0
Março 2025

4
Abril 2025

20
Maio 2025

10
Junho 2025

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Principais visualizações por país

	Visualizações
Estados Unidos	43
Espanha	24
Hong Kong, Região Admin. Especial da China	16
Irlanda	7
Rússia	7
Finlândia	7
Taiwan	6
Índia	4
China	4
Brasil	3

Países con más descargas

	Descargas
Espanha	23
China	3
Estados Unidos	2
Índia	2
Hong Kong, Região Admin. Especial da China	1

Principais visualizações por cidade

	Visualizações
Central	16
Madrid	4
Beijing	2
Ciudad Real	2
Majorda	2
Valladolid	2
Vigo	2
Ashburn	2
Adelaide	1
Alicante	1

Ciudades con más descargas

	Descargas
Madrid	5
Ashburn	1
Beijing	1
Ciudad Real	1
Central	1