Control automático de un brazo robot de 5 grados de libertad con Arduino

Yagüe Niño, Juan José

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Título

Control automático de un brazo robot de 5 grados de libertad con Arduino

Autor

Yagüe Niño, Juan José

Director o Tutor

García Ruiz, Francisco Javier

Editor

Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales

Año del Documento

2013

Titulación

Ingeniero Técnico de Telecomunicación, Especialidad en Sistemas Electrónicos

Abstract

En el presente proyecto hemos tratado de simular el control de un brazo robótico industrial automatizado. Para ello disponemos de un brazo robot Velleman KSR10 de 5 grados de libertad controlado únicamente de forma manual mediante un mando con botones y una placa Arduino MEGA 2560.

Materias (normalizadas)

Robótica-Proyectos fin de carrera

Departamento

Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática