Interfaz WiFi - CAN

Abstract

This project presents the design of a communication protocol based on CAN with the aim of overcoming the existing limitations in the transmission of large information, as well as providing Internet connectivity to devices that lack it and that, in addition, only have a connection to a CAN bus. The developed protocol is responsible for managing the frames sent by both the client and the server, as well as ensuring the cohesion of multiple frames in order to transmit information in a uni fied way. In addition, a prototype has been built that includes the necessary components to achieve the established objectives, being the ESP12-F module with the ESP8266 microprocessor its main core.

Este proyecto presenta el diseño de un protocolo de comunicación basado en CAN con el objetivo de superar las limitaciones existentes en la transmisión de información de gran tamaño, así como proporcionar conectividad a Internet a los dispositivos que carecen de ella y que, además, solo disponen de conexión a un bus CAN. El protocolo desarrollado se encarga de gestionar las tramas enviadas tanto por el cliente como por el servidor, al igual que de asegurar la cohesión de múltiples tramas con el fin de transmitir información de forma unificada. A mayores, se ha construido un prototipo que incluye los componentes necesarios para lograr los objetivos establecidos, siendo el módulo ESP12-F con el microprocesador ESP8266 su núcleo principal.