Este texto contiene unas notas sintéticas sobre la clasificación de endomorfismos vectoriales y formas canónicas de Jordan usando los teoremas de estructura de módulos finitamente generados sobre dominios de ideales principales. Corresponden a una parte de la asignatura de “Algebra y Geometría Lineales II” de segundo curso del Grado de Matemáticas de la UVa, impartida por los autores en los cursos 2017-18, 2018-19 y 2019-20. El texto asume sólo un conocimiento básico de un primer curso de Álgebra Lineal y es autocontenido en cuanto a la teoría de anillos, factorización y módulos necesaria.
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