Correspondencia entre registros cinemáticos y presiones plantares al andar

Abstract

En el estudio de la marcha humana los movimientos, que realizan las diferentes partes del cuerpo al someterse un paseo, son de gran interés en diferentes ámbitos como el de la biomedicina; sin embargo, en este Trabajo de Fin de Grado se analizará desde el punto de vista de la ingeniería. El Proyecto estará enfocado en la obtención de la marcha virtual, con la ayuda de diferentes sensores wearables, a partir de la marcha real de una persona en diferentes paseos. El proceso comienza con la recogida de datos gracias a las plantillas Loadsol y a las unidades inerciales XSENS. Así, obteniendo los valores de las fuerzas generadas por cada pie contra el suelo y diferentes mediciones sobre los movimientos que realizan aquellas partes del cuerpo sobre las que están colocadas los XSENS. Utilizando el programa informático de Excel, se trabajará con estos valores obtenidos consiguiendo los valores más realistas y analizaremos el comportamiento y se reconocerán los patrones de las magnitudes medidas como son la fuerza, la velocidad angular, los ángulos de Euler y la aceleración.

The study of human gait, the movements made by the different parts of the body when walking, is of great interest in different fields such as biomedicine, but in this Final Degree Project, will analyze it from the engineering point of view. The Project will focus on obtaining the virtual gait, with the help of different wearable sensors, from the real gait of a person in different walks. The process begins with the collection of data thanks to the Loadsol insoles and the XSENS inertial units, thus obtaining the values of the forces generated by each foot against the ground and different measurements of the movements made by those parts of the body on which the XSENS are placed. Using Excel software, we will work with these obtained values to obtain the most realistic values and we will analyze the behavior and recognize the patterns of the measured quantities such as force, angular velocity, Euler angles and acceleration.