En 1820 Oersted publicó sus observaciones sobre el efecto de una corriente sobre una aguja imantada. A partir de ese momento varios científicos e inventores trabajaron intensamente sobre ello. Entre otros, Ampère y Arago, con una visión de interacción, que cumplía la tercera ley de Newton. Biot y Savart, estudiando los efectos de una corriente sobre un imán. Weber con su magnetismo, atribuyendo los fenómenos a la velocidad relativa entre cargas eléctricas. Grassmann en contraposición a los planteamientos matemáticos de Ampère. Henry y Faraday descubriendo la inducción electromagnética. Maxwell queriendo sistematizar los conocimientos en un tratado de electricidad y magnetismo. A finales del siglo XIX y principio del XX, FitzGerald, Lorentz y Poincare establecen las bases de la relatividad especial atribuida a Einstein.
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